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更换转向拉杆球头是一个相对复杂的汽车维修过程，需要专业的技术和工具，关于更换转向拉杆球头的视频，可以在各大视频网站搜索，但请注意，不同车型可能存在差异，建议根据车型寻找相应的维修视频。
至于转向拉杆球头胶皮坏了是否需要更换，这主要取决于具体情况，如果胶皮损坏严重，可能会导致球头润滑不良或防尘性能下降，从而影响车辆的操控性和安全性，在这种情况下，建议及时更换，如果胶皮只是轻微磨损，并没有影响球头的正常使用，可以不进行更换。
为了确保行车安全，如果车辆转向系统出现问题，建议及时到专业的维修店进行检查和维修，以上内容仅供参考，建议咨询专业的汽车维修人员获取更准确的信息。
